Малая олимпиадная платформа

Первая глава открывает “вход” в олимпиаду по технологии и знакомит с базовым набором, который выдаётся участнику: популярные платы Arduino, датчики, актуаторы и вспомогательные модули. Материал подан максимально просто — так, чтобы вы быстро понимали устройство и назначение каждого компонента и могли уверенно применять его в заданиях.

• 1.1. Предисловие (эволюция олимпиад и опыт автора)
• 1.2. Краткая история появления олимпиад по Arduino
• 1.3. Разновидности плат Arduino
• 1.4. Датчики линии и светоотражения
• 1.5. Датчики расстояния
• 1.6. Драйверы двигателей
• 1.7. Модули расширения портов ввода-вывода (I/O)
• 1.8. Стабилизаторы питания (DC-DC)
• 1.9. Моторы и сервомоторы
• 1.10. Энкодеры и измерители скорости вращения
• 1.11. Элементы питания
• 1.12. Провода для прототипирования

Пошаговые инструкции для лёгкой и безошибочной сборки платформы: от “пустой основы” до полной сборки электронных и механических узлов. Разбираются нюансы монтажа модулей Arduino и практическое применение крепежа.

• 2.1. Видео-урок по сборке олимпиадной платформы
• 2.2. Сборка и настройка маленькой круглой платформы
• 2.3. Сборка и настройка большой круглой платформы

Методики и практические советы по проверке “олимпиадного” оборудования в самом начале тура: как быстро убедиться в исправности плат и модулей и избежать проблем по ходу выполнения задания.

• 3.1. Мелочи, которые помогают тестировщику
• 3.2. Какие узлы Arduino UNO чаще ломаются
• 3.3. Металлические винты у разъёма питания — почему это важно
• 3.4. Алгоритм действий при технической проблеме на олимпиаде
• 3.5. “Слабые места” плат-драйверов моторов
• 3.6. Как действовать при обнаружении проблемы
• 3.7. Типовые проблемы с I/O-shield
• 3.8. Классификация неисправностей сервоприводов (SG90, MG90, MG995 и др.)

Пошаговая разработка программы для Arduino-робота: чтение датчиков, управление механизмами, функции, “умные” задержки, регуляторы движения по линии и построение целостного сценария для полигона.

• 4.1–4.4. Подходы, “кубики” поведения, синтаксис и структура программ
• 4.5–4.9. Управление моторами, светодиодами, сервами, пищалкой; чтение датчиков
• 4.10–4.15. Размещение и считывание датчиков, кнопка, умная задержка (millis)
• 4.16–4.20. Подсчёт перекрёстков, регулятор движения по линии, калибровка
• 4.21–4.25. Сценарии: по времени, по перекрёсткам, разворот, манипуляции и пример “олимпиадной” программы

Всё о схемах Arduino-робота: требования, типы схем, базовые принципы проектирования и примеры корректного оформления (включая рекомендации по читаемости и удобству проверки).

• 5.1. Основные требования и обозначения
• 5.2. Понимание различий в схемах и типовых подключениях
• 5.3. Принципы проектирования для упрощения проверки
• 5.4. Примеры правильного составления схем

Разбор типовых задач и подходов к решению. Глава помогает не только понять логику олимпиадных сценариев, но и потренироваться на близких к реальным заданиях.

• 6.1. Введение в олимпиадные задания и принципы их решения

Итоговые рекомендации, мотивация и практичные советы: как выстроить подготовку, не терять время на мелочах и уверенно держать результат на соревнованиях.