При активации датчиков столкновения вырабатывается алгоритм "умного поворота". Робот при таком повороте наиболее правильно обходит препятствия. Сначала робот отъезжает назад, а затем поворачивает в ту или иную сторону. При столкновении сзади робот начинает двигаться вперёд. В конструкции предусмотрены регулировки угла поворота в каждую из сторон раздельно и регулировка скорости передвижения по поверхности. На печатной плате установлено два сигнальных светодиода упрощающих настройку или проверку схемы. Робот выполнен всего на трёх микросхемах, одна из которых популярная среди робототехников L293D.
Tactile robot_1
Обработка видео...
Tactile robot_2
Обработка видео...
Tactile robot_3
Обработка видео...
Корзина пуста
0
шт.
/
0 руб.
Оформить
Очистить